توضيحات

مشخصات کتاب

نویسنده: بی.اس. دهلن؛ اتاوا، آنتاریو، کانادا

تعداد صفحات: 282

قطع و جلد: وزیری (شومیز)

درباره کتاب:

این کتاب برای طیف وسیعی از متخصصین نوشته شده است:

• مهندسان سیستم.
• مهندسان طراحی.
• مهندسان ایمنی.
• مهندسان قابلیت اطمینان.
• متخصصین مهندسی که در حوزه رباتیک کار می‌کنند.
• محققین و مدرسانی که با سیستم‌های رباتیک درگیر هستند.
• دانشجویان کارشناسی ارشد در مهندسی سیستم، قابلیت اطمینان و ایمنی. مفید می‌باشد.

ساختار کتاب:

فصل اول نیاز به توسعه در زمینه قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات می پردازد. آمار و مثال‌هایی مربوط به ایمنی/قابلیت اطمینان؛ واژگان و منابع سودمند در مورد قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات ارائه می‌کند. 

فصل دوم مروری بر مفاهیم ریاضیاتی مفید برای درک فصول بعدی می‌باشد. برخی از مباحث در این فصل شامل قوانین جبر بولی، ویژگی‌های احتمال، توزیع‌های احتمال و تعاریف سودمند است.

فصل سوم جنبه‌های مختلف قابلیت اطمینان و ایمنی را معرفی می‌کند. 

فصل چهارم تعدادی از روش‌ها و شیوه‌های سودمند برای تحلیل قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات ارائه می‌کند:

• تحلیل مدهای وقوع خرابی و آثار.
• تحلیل قابلیت بهره‌برداری و خطر.
• تحلیل درخت خرابی.
• روش درخت احتمال. 
• فن بازنگری عملیات.
• تحلیل ایمنی واسط.
• و روش مارکوف.

فصل پنجم به قابلیت اطمینان ربات اختصاص یافته است. برخی از مباحث در این فصل شامل:

• اندازه‌گیری قابلیت اطمینان ربات.
• روش‌های تحلیل قابلیت اطمینان ربات
• دسته‌بندی وقوع خرابی‌های ربات و علل آنها.
• و تحلیل قابلیت اطمینان ربات‌های هیدرولیکی و الکتریکی است.

فصول ششم و هفتم به ایمنی ربات و حوادث و تحلیل آنها اختصاص یافته است. فصل ششم مباحثی از قبیل موارد زیر را شامل می‌شود:

• ملاحظات ایمنی در طراحی، نصب، برنامه‌نویسی و مراحل بهره‌برداری و نگهداری.
• نقش سازندگان و کاربران ربات در ایمنی ربات.
• مشکلات و خطرات ایمنی مرتبط با ربات.
• رویکردهای محافظت از ربات.

خصیصه‌های رایج ایمنی ربات و وظایف آنها و ملاحظات ایمنی مرتبط با بهره‌برداری ربات جوشکاری.

برخی از مباحث در فصل هفتم شامل مثال‌هایی زیر می‌باشد:

• علل و منابع حوادث.
• حوادث مربوط به ربات.
• روش‌هایی برای انجام تحلیل حوادث مرتبط با ربات.
• توصیه‌های سودمند برای جلوگیری از صدمه به انسان توسط ربات.

فصل هشتم به جنبه های مختلف نگهداری ربات و نیازهای نگهداری و انواع نگهداری، رویکردهای نظارتی و تشخیصی می پردازد.

فصل نهم به عوامل انسانی و ملاحظات ایمنی در محل‌های کاری ربات اختصاص یافته است.

فصل دهم به آزمون ربات‌ها، محاسبه هزینه و داده‌های وقوع خرابی می‌پردازد.

فصل یازدهم، شش مدل ریاضیاتی برای تحلیل قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات ارائه شده است.