قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات

در باره کتاب

امروزه تعدادی زیادی از ربات‌ها جهت انجام انواع مختلف تکالیف در دنیا مورد استفاده قرار می‌گیرند. در بخش صنعت، ربات‌ها اغلب جهت انجام تکالیفی از قبیل جوشکاری نقطه‌ای، جابجایی مواد و بازوی جوشکاری استفاده می‌شوند. یک ربات بایستی ایمن و قابل اطمینان باشد. ربات غیرقابل اطمینان می‌تواند موجب شرایط غیرایمن، آسیب و مزاحمت، ایجاد هزینه نگهداری زیاد و غیره شود. همچنین در ساخت ربات‌ها از قطعات الکتریکی، الکترونیکی، مکانیکی، هیدرولیکی و نیوماتیکی استفاده می‌شود؛ که قابلیت اطمینان این قطعات چالش‌های زیادی را به دلیل منابع متعدد و مختلف وقوع خرابی احتمالی ایجاد می‌کند.

لازم به گفتن نیست که قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات یک موضوع مهم است. برای مثال، با عنایت به ایمنی سیستم ربات، گزارش یک مطالعه نشان می‌دهد که 12 تا 17 درصد حوادث در صنایعی که از فناوری های ساخت پیشرفته استفاده می‌کنند مربوط به تجهیزات تولید خودکار بوده است.

به هرحال، چند سالی است که تعداد زیادی از مقالات در مجلات و کنفرانس‌ها در مورد قابلیت اطمینان، ایمنی و حوزه‌های مرتبط ربات نوشته شده است، بهترین دانش نویسنده از 1991 نشان می‌دهد هیچ کتابی وجود ندارد که همه عناوین در چارچوب موضوعات گفته شده را در برگیرد. این مسئله باعث ایجاد مشکل بزرگ برای جستجوگران اطلاعات به روز شده به طوری که آنان مجبورند از منابع مختلف و متضاد کنکاش کنند.

بنابراین هدف اصلی این کتاب ترکیب همه آن مباحث در یک مجلد و حذف نیاز به کنکاش در منابع مختلف و متضاد برای دستیابی به اطلاعات به روز در رابطه با این موضوع می‌باشد. منابع بسیاری از مواد ارائه شده در بخش منابع هر فصل آورده شده است. این برای خوانندگان مفید خواهد بود در صورتی که خواستار کاوش عمیق‌تر در حوزه یا مبحث خاص باشند. این کتاب شامل یک فصل در مورد مفاهیم ریاضیاتی و فصل بعدی در مورد پایه‌های قابلیت اطمینان و ایمنی با در نظر گرفتن مطالب سودمند برای درک محتوی فصول بعدی می‌باشد. به علاوه، فصلی دیگر به شیوه‌های سودمند برای تحلیل قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم‌های ربات اختصاص یافته است.

مباحث ارائه شده در کتاب به گونه‌ای آورده شده که خواننده نیاز به دانش قبلی برای درک محتویات کتاب نداشته باشد. در موارد مقتضی کتاب شامل مثال‌هایی همراه با راه‌حل است و در پایان هر فصل برای آزمون درک مطلب خواننده در آن مبحث، مسایل زیادی آورده شده است. در پایان کتاب یک فهرست مطول از نشریات از سال 1974 تا 2013 که به طور مستقیم یا غیرمستقیم در مورد قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات منتشر شده است برای دادن دیدگاه به خوانندگان از فزونی تحولات در این حوزه ارائه شده است.